O sérvio disse na semana passada que estava a considerar ficar sem treinador, depois de ter terminado uma relação de cinco anos com o croata Goran Ivanisevic no mês passado, após a sua saída precoce em Indian Wells.
O italiano Panichi juntou-se à equipa de Djokovic como preparador físico em 2017.
"Que anos incríveis de colaboração que tivemos. Chegámos ao topo, ganhámos títulos, batemos recordes. Mas, acima de tudo, gostei dos nossos dias mais 'normais' de treino dentro e fora do ginásio. (Obrigado) por toda a energia, esforço e tempo que investiram para me tornarem no melhor jogador e pessoa possível. Muito amor", escreveu Djokovic no Instagram.
Nole falhou o Open de Madrid este ano para concentrar-se nos Grand Slams e nos próximos Jogos Olímpicos de Paris, mas planeia competir em Roma.